Селиванов - печник, грузчик, молотобоец, штукатур. Начал рисовать в 40 лет.  Его называли «сибирским Пиросмани» и «прокопьевским Ван Гогом». Умер в одиночестве, брошенный друзьями и поклонниками.

Его дневники — это поток сознания мифологического мыслителя: «Мечтаю-думаю-иду» . Один из знавших его художников назвал Селиванова «стихийным буддистом». Он писал: «Я рождён своей мамушкой Татьяной Егоровной не для больших денег, не для роскошной жизни, а просто для жизни, как всякое живое существо в природе. Будущие поколения таких людей не похвалят».

Родился в Орловской губернии в деспотичной семье, в конце 1930-х ушёл из дома. Работал на заводах, рубил лес, ремонтировал суда, строил дороги, был столяром, штукатуром, печником, жестянщиком, маляром. Жил в Орле, на Украине, в Азербайджане, Грузии, Узбекистане, Сибири, на Камчатке. Несколько раз арестовывался в 1940–50-е годы. Первую картину маслом написал на Камчатке в 1950-е.

«Через тернии к звёздам» (1980) — тема полёта и преодоления, узнаваемый «космический» звук, который у многих ассоциируется с масштабом и устремлённостью, близкой к идеям Циолковского.
«Большое космическое путешествие» (1974) — лёгкость, детская мечта о космосе, но при этом чувство большого пространства.
«Полёт с космонавтом» (1983) — музыка буквально про движение в небе и ощущение высоты.